Эти связи можно разделить на подвижные, к которым относятся различного рода
шарниры, подшипники, зацепления, и неподвижные – резьбовые, сварные, шпоночные.Наличие подвижных связей в машине обусловлено ее кинематической схемой. Неподвижные связи (жесткие или упругие) вызываются потребностью расчленения машины на узлы и детали. Это делают для того, чтобы упростить производство машины, облегчить ее сборку, ремонт, и транспортировку .