Support and Connection Types

by assoc. prof. Gumen

rough surface
The flexible connection.
The weightless rod
Cylindrical joint (bearing, hinged-fixed

bearing).
Articulated mobile support.
Spherical (ball) joint, thrust bearing .
The rigid filling of blowholes.

the the movement of the body in space.
Связями называются любые ограничения,

препятствующие перемещению тела в пространстве.
The body seeking under the influence of applied forces to carry out the movement, which prevents the bond will act on it with some force, called the pressure force on the link. According to the law on the equality of action and reaction, the link will act on the body with the same absolute value but opposite force.
Тело, стремясь под действием приложенных сил осуществить перемещение, которому препятствует связь, будет действовать на нее с некоторой силой, называемой силой давления на связь. По закону о равенстве действия и противодействия, связь будет действовать на тело с такой же по модулю, но противоположно направленной силой.

carry out the movement, which prevents the bond will act

on it with some force, called the pressure force on the link. According to the law on the equality of action and reaction, the link will act on the body with the same absolute value but opposite force.
Тело, стремясь под действием приложенных сил осуществить перемещение, которому препятствует связь, будет действовать на нее с некоторой силой, называемой силой давления на связь. По закону о равенстве действия и противодействия, связь будет действовать на тело с такой же по модулю, но противоположно направленной силой.
Сила, с которой данная связь действует на тело, препятствуя тем или иным перемещениям, называется силой реакции (реакцией) связи. 
The force with which this relationship acts on the body, preventing that or other movements, called by the reaction force (reaction) connection.

preventing that or other movements, called by the reaction force

(reaction) connection.
Сила, с которой данная связь действует на тело, препятствуя тем или иным перемещениям, называется силой реакции (реакцией) связи. 
One of the main provisions of the mechanics is the principle of connections releasably: all non-free body can be regarded as free, if we discard the connection and replace them with action responses ties. Reaction connection is directed to the side opposite the one where the connection does not move the body.
Одним из основных положений механики является принцип освобождаемости от связей: всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить связи и заменить их действие реакциями связей. Реакция связи направлена в сторону, противоположную той, куда связь не дает перемещаться телу.

surface
The flexible connection
The weightless rod
Cylindrical joint (bearing, hinged-fixed bearing).
Articulated mobile

support.
Spherical (ball) joint, thrust bearing .
The rigid filling of blowholes.

(support), the friction of which this body can be neglected.

Reaction the smooth surface reaction limited to, general directed on the normal to the contacting surfaces, on the assumption that that there is normal (Fig. 2.1a). If common normal does not exist , that is, one of the surfaces has an angular point or "tapering", the reaction is perpendicular to the other surface (Fig. 2.1.b).
Гладкая поверхность (опора) – поверхность (опора), трением о которую данного тела можно пренебречь. Реакция гладкой поверхности сводится только к реакции , направленной по общей нормали к контактирующим поверхностям, в предположении, что эта нормаль существует (рис. 2.1.а). Если общей нормали не существует, то есть одна из поверхностей имеет угловую точку или «заострение», реакция направлена по нормали к другой поверхности (рис. 2.1.б).

surface on which can not be neglected. Reaction R rough

surface made up of the normal reaction N and the frictional force . (Figure 2.2). R module is determined by the formula:


Шероховатая поверхность - это поверхность трением, по которой пренебрегать нельзя. Реакция R шероховатой поверхности складывается из нормальной реакции N и силы трения . (рис 2.2). Модуль R определяется по формуле:

in a non-extensible thread, do not allow the body to

move away from the point of suspension. Therefore, the reaction is directed along the filament yarn to a point (Fig. 2.3).
Гибкая связь. К этому типу связи относятся связи, осуществляемые с помощью цепи, троса, каната и т. д. Связь, осуществлённая в виде нерастяжимой нити, не позволяет телу удаляться от точки подвеса. Поэтому реакция нити направлена вдоль нити к точке (рис. 2.3).

compared to the stress can be neglected. Reaction weightless hinged

straight rod is directed along the axis of the rod.
Невесомый стержень –  стержень, весом которого по сравнению с воспринимаемой нагрузкой можно пренебречь. Реакция невесомого шарнирно прикрепленного прямолинейного стержня направлена вдоль оси стержня.

performed in a constructive form of a cylindrical pivot which

can move freely along the surface. The reaction of the hinge-movable support is always directed perpendicular to the supporting surface (support A Fig. 2.7).
Шарнирно-подвижная опора. Этот вид связи конструктивно выполняется в виде цилиндрического шарнира, кото­рый может свободно переме­щаться вдоль поверхности. Реакция шарнирно-подвижной опоры всегда направлена перпендикулярно опорной поверхности (опора А рис. 2.7).

communication, a cylindrical joint body can be rotated one relative

to the other about a common axis, called the axis of the hinge.
Reaction of cylindrical hinge is not known beforehand either in magnitude or in on-board; can have any direction in a plane perpendicular to the hinge axis.
Magnitude and direction of the overall reaction is determined by two components in the reaction plane.
Цилиндрический шарнир (подшипник, шарнирно-неподвижная опора). При осуществлении связи в виде цилиндрического шарнира одно тело может поворачиваться относительно другого вокруг общей оси, называемой осью шарнира.
Реакция цилиндрического шарнира заранее не известна ни по величине, ни по на-правлению; может иметь любое направление в плоскости, перпендикулярной оси шарнира.
Модуль и направление полной реакции определяют две составляющие реакции в этой плоскости.

bearing . The bodies, connected by a spherical joint, can

arbitrarily rotate relative to the hinge center. Reaction spherical joint may have any direction in space. The reaction of the spherical pivot and thrust bearing (bearing with emphasis) can have any direction in space. Three components of the reaction module and determine the direction of the overall reaction.
Сферический (шаровый) шарнир, подпятник. Тела, соединённые с помощью сферического шарнира, могут как угодно поворачиваться относительно центра шарнира. Реакция сферического шарнира может иметь любое направление в пространстве.
Реакция сферического шарнира и подпятника (подшипника с упором) может иметь любое направление в пространстве. Три составляющие, реакции определяют модуль и направление полной реакции.

is an unusual type of connection, since in addition to

the obstacles to the movement of the plane HOY, tight seal prevents rotation of the rod (beam) with respect to point A. Therefore, the reaction is reduced due not only to the reaction of R (Rax, Ray), but also to the reluctance torque Mra (Fig. 2.9).
Жесткая заделка. Это необычный вид связи, так как кроме препятствия перемещению в плоскости ХОY, жесткая заделка препятствует повороту стержня (балки) относительно точки А. Поэтому реакция связи сводится не только к реакции R (Rаx, Rаy), но и к реактивному моменту Мра (рис. 2.9).