двох головних полюсів - N і S і обертового якоря
2 з одним витком, що приєднаний до двох колекторних пластин 3. Принцип дії генератора постійного струму заснований на законах Ампера й електромагнітної індукції. При обертанні витка в магнітному полі полюсів у ньому буде наведена ЕРС, напрямок якої визначається за правилом правої руки. Через півоберта провідники витка поміняються місцями і напрямку ЕРС у них зміняться на протилежні. Однак верхня щітка завжди буде мати негативний потенціал, а нижня – позитивний.
При приєднанні до щіток навантаження з опором RН потече струм якоря Іа. Напрямок струму – від плюса генератора через навантаження до мінуса. Відповідно до закону Ампера при взаємодії провідників обмотки якоря, у яких протікає струм Іа , з магнітним полем полюсів виникнуть електромагнітні сили Fе. Напрямку сил визначаються за правилом лівої руки. Пари електромагнітних сил створить електромагнітний момент М.
У режимі генератора електромагнітний момент спрямований на зустріч зовнішньому моменту, тому він буде гальмовим. Чим менше Rн, тим більше струм Іа, тим більше Fе і М. Щоб зберегти обертання, необхідно збільшити зовнішній обертаючий момент.