Тема №3 занятие № 23 Система стабилизации

системы стабилизации по функциональной схеме.
3. Назначение, состав и устройство гидроазимутгоризонта.

с места, так и в движении без горизонтирования, обеспечивая стабилизацию

линии выстрела и стабилизацию линии визирования.

преобразователи координат;
- следящие приводы стабилизации СПС- Δq и СПС-Δε, расположенные

в блоке Т-2М3 РЛС;
- следящую систему К-1 блока Б-1(СРП);
- редуктор механической обкатки антенны и ГАГ.

- под сидением командира ЗСУ размещается преобразователь координат Б-5 ОПК,

- под сидением оператора поиска находится ГАГ, - под сидением оператора дальности блок управления Б-2М ВПК.

и подается на механический дифференциал.
Туда же поступает упрежденный азимут

βy, выработанный соответствующей решающей системой СРП.
В результате суммирования на дифференциале вырабатывается упрежденный курсовой угол цели qy (угол между продольной осью установки и направлением на упрежденную точку, измеряемый в горизонтальной плоскости), равный qy = βy ± K.
В СРП на преобразователе координат системы стабилизации линии выстрела происходит преобразование сферических координат qy и φ в стабилизированные прямоугольные координаты точки встречи X0, Y0, Z0, которые поступают в ОПК.

Стабилизация линии выстрела.

ψ и потаптывания θк, где по координатам X0, Y0, Z0

и углам качки установки ψ и θк вырабатываются нестабилизированные прямоугольные координаты точки встречи Xĸ, Yĸ, Zĸ.
В дальнейшем эти координаты с помощью следящих систем ОПК преобразуются в полные углы горизонтального Q и вертикального Ф наведения пушки, которые поступают на соответствующие гидроприводы (ПГН и ПВН).

упрежденную точку с учетом курса установки и наклона гусеничной машины

на углы ψ и θк.
Вращение от гидроприводов наведения АЗП передается также на прицел–дублер, в результате чего оптическая ось правой головки визирного устройства и оси каналов стволов пушки всегда совпадают в пространстве и направлении в точку встречи снаряда с целью.

ЗСУ из ГАГ в ВПК поступают углы галопирования ψ и

потаптывания θк, а на следящую систему К1 из ГАГ подается угол курса К, который отрабатывается СС К1. С выхода СС К1 снимается величина пропорциональная К.
В СРП на преобразователе координат системы стабилизации линии визирования происходит преобразование К, а так же β и ε поступающих с РЛС в стабилизированные прямоугольные координаты цели которые подаются в ВПК.
В ВПК вырабатывается поправка Δq в азимут цели β, которая в виде напряжения поступает на следящий привод стабилизации СПС– Δq, который отрабатывает величину Δq.

Стабилизация линии визирования.

азимутом цели β, в результате вырабатывается нестабилизированный курсовой угол цели

qнс = β ± Δq на который антенна РЛС поворачивается в плоскости погона башни относительно продольной оси установки так, чтобы электрическая ось антенны (линии визирования) постоянно совпадала с направлением на цель.

места цели ε, которая в виде напряжения поступает на следящий

привод стабилизации СПС- Δε.
Следящий привод отрабатывает величину Δε.
На дифференциале 3 поправка Δε со своим знаком складывается с углом места цели ε, в результате вырабатывается нестабилизированный угол места цели εнс= ε ±Δε, на который антенна РЛС поворачивается в плоскости, перпендикулярной плоскости погона башни так, чтобы ее электрическая ось (линия визирования) постоянно совпадала с направлением на цель.

следовательно величина εнс, при этом угол места цели, измеренный в

РЛС зависит только от положения цели в пространстве и не зависит от качки установки.
Таким образом, в результате стабилизации электрическая ось антенны (визирная линия) всегда остается направленной на цель.
Редуктор механической обкатки обеспечивает независимость положения антенны и измеряемого в ГАГ угла курса установки от вращения башни.
При повороте башни на угол Q по (против) часовой стрелке редуктор обкатки поворачивает антенну и основание ГАГ против (по) часовой стрелки, сохраняя их положение относительно установки.

«галопирования», измеряемых в вертикальных плоскостях,
а также текущего значения

угла «рыскания», измеряемого в плоскости горизонта.

горизонтальная стабилизированная площадка (за счет работы гироскопов гирогоризонта), относительно которого

измеряются углы продольной и поперечной качки (галопирования и потаптывания) ЗСУ.
Измерение угла курса обеспечивается путем создания неподвижного в пространстве ориентированного направления (обеспечивается работой гироскопа гироазимута).
Измеренные углы в виде электрических напряжений, используются для стабилизации линии визирования и линии выстрела.
Гироскоп является основой устройства системы стабилизации и представляет собой быстро вращающийся массивный ротор с большим моментом инерции относительно оси вращения.

перемещения установки в поперечной плоскости).
Угол θк положителен когда левый

борт установки выше правого.

установки в продольной плоскости).
Угол ψ положителен, когда передняя часть

установки выше задней.

(основного) направления до продольной оси установки (проекции курса установки).
Угол

положителен при отклонении продольной оси установки по ходу часовой стрелки от ориентированного направления

– вращающийся трансформатор;
17 – стопорный механизм ψ;
18 –

платформа гирогоризонта;
19, 21 – кронштейн;
20 – датчик угла;
23 – приемник редуктора обкатки;
24 – вращающееся контактное устройство.

Прибор состоит из гирогоризонта и гироазимута.
Гироазимут с гироскопом 21 установлен на платформе гирогоризонта и имеет свободу вращения вокруг перпендикулярной ей оси – оси К.
Таким образом платформа гирогоризонта со своими гироскопами и гироазимут образует один узел и могут качаться относительно друг друга и относительно основания ГАГ на угол ±250.
При таких наклонах прибор нормально функционирует.

33 – блок задержки;
34 – юстировочное зеркало;
35 –

кронштейн;
36 – усилитель.

Гидроазимутгоризонт

азимутального направления в горизонтальной плоскости, предназначенная для измерения углов поворота

машины вокруг вертикальной оси (углов «рыскания» – К).

2. Система стабилизации в продольной плоскости самохода, предназначенная для измерения углов «галопирования»­Ψ.

3. Система стабилизации в поперечной плоскости самохода, предназначенная для измерения углов «потаптывания» - θк.

4. Система контроля функционирования прибора и защиты его от поломок.

5. Блок питания, предназначенный для выработки напряжений, обеспечивающих работу усилителей следящих систем.

стоянке (по общим осям) – ±250;
б) диапазон измерения углов качки

установки при движении самохода («галопирование» и «потаптывание»)
– в пределах ±250;
в) диапазон измерения углов поворота установки
– не ограничен;
г) питание прибора:
трехфазное напряжение –110В 400Гц;
однофазное напряжение –115В 400Гц;
напряжение постоянного тока – 27В
д) масса прибора – не более 123 кг.

После погасания лампы ЗАСТОПОРЕНО, загорается лампа ОТСТОПОРЕНО.
Затем нажимаем кнопку

КОНТРОЛЬ, при этом не должна гореть лампа НЕИСПРАВНО.
Если горит лампа НЕИСПРАВНО, то ГАГ неисправен.

рекомендованной литературы.

2. «Устройство и эксплуатация ЗСУ-23-4М. Устройство и техническое обслуживание

ЗСУ-23-4М. Часть 2. Учебное пособие», стр. 33-37.

3. Альбом рисунков, стр. 24-27.