Слайд 1Тензор деформаций.
Тензор скоростей деформации.
                            							
							
							
						 
											
                            Слайд 2Тензор скоростей деформации
Напряжённое состояние среды связано и определяется деформационными изменениями.
                                                            
                                    
Так, например, под воздействием одной и той же растягивающей силы
                                    различные материалы получают различные удлинения. 
                                
                            							
														
						 
											
                            Слайд 3Тензор скоростей деформации
Связь напряжений и деформаций для твёрдых тел осуществляется
                                                            
                                    
с помощью закона Гука:
Где E – модуль упругости, физический смысл
                                    – напряжение.
                                
                            							
														
						 
											
                            Слайд 4Тензор скоростей деформации
Тензор напряжений (или напряжённое состояние точки среды) зависит
                                                            
                                    
от скорости течения среды.
Кинематическое     соотношение, характеризующее
                                    движение жидкости - это градиент скорости . 
                                
                            							
														
						 
											
                            Слайд 5Тензор скоростей деформации
Напряжения, их величина, в вязкой, жидкой среде связаны
                                                            
                                    
со скоростями течения среды.
Причём чем сильнее изменяется величина скорости по
                                    сечению канала, тем больше усилие действует на среду, тем большее напряжение в среде возникает.
                                
                            							
														
						 
											
                            Слайд 6Тензор скоростей деформации
В общем случае течения, возможно, более чем одно
                                                            
                                    
ненулевое направление градиента скорости. 
Каждый из трёх компонентов скорости может
                                    изменяться в трёх координатных направлениях, что даёт девять возможных компонент градиента. Таким образом, можно ввести тензор градиентов скорости , который в декартовых координатах запишется:
                                
                            							
														
						 
											
											
                            Слайд 8Тензор скоростей деформации
Движение жидкости представляет собой одновременное перемещение и вращение.
                                                            
                                    
Такие движения можно разделить, представить тензор градиентов деформацией в виде
                                    двух частей:
Где γ - тензор скоростей деформации, ω - вращательный тензор.
                                
                            							
														
						 
											
                            Слайд 9Тензор скоростей деформации
Тензор скоростей деформаций вводится следующим образом:
 где 
                                                            
                                    
тензор - транспонированный тензор, имеющий те же компоненты, что и
                                    , но с переставленными индексами (столбцы и строки переставлены).
                                
                            							
														
						 
											
                            Слайд 10Тензор скоростей деформации
Уравнениями состояния или реологическими уравнениями называют уравнения связывающие
                                                            
                                    
тензор напряжений и тензор скоростей деформаций, т.е. 
                                                                    
                            							
														
						 
											
                            Слайд 11Тензор деформации
Напряжения приложенные к среде (возникающие в среде) приводят к
                                                            
                                    
возникновению различного рода деформаций. Течению – для жидкой среды, изменению
                                    объема и формы тел.
Для определения полного деформационного состояния в среде вводят понятие тензора деформаций.
                                
                            							
														
						 
											
                            Слайд 12Тензор деформации
Вырежем из тела (полимера) элементарный параллелепипед АВСДА1В1С1Д1, ребра которого
                                                            
                                    
равны dx, dy, dz совмещением начала координат с вершиной А.
А
В
Д
С
Z
y
x
А1
Д1
В1
С1
Дᴵ
Сᴵ
Вᴵ
Аᴵ
Д1ᴵ
А1ᴵ
В1ᴵ
С1ᴵ
dz
dy
dx
                                                                    
                            							
														
						 
											
                            Слайд 13Тензор деформации
В результате деформации тела выделенный параллелепипед переместится в новое
                                                            
                                    положение. При этом произойдут изменения длин ребер и искажение углов
                                    между ребрами.
Новое положение параллелепипеда без искажения ребер обозначим А`В`С`Д`А1`В1`С1`Д1`. 
y
x
A
B
C
Д
dy
dx
u
v
Aᴵ
дᴵ
Вᴵ
Сᴵ
                                
 
                            							
														
						 
											
                            Слайд 14Тензор деформации
Спроецируем первоначальное положение грани АВСД и новое положение этой
                                                            
                                    
грани на плоскость хАу. Обозначим линейные перемещения т. А в
                                    направлении осей х и у через u и v. Линейное перемещение т. С в направлении оси х равно:
В направлении оси у равно:
                                
                            							
														
						 
											
                            Слайд 15Тензор деформации
При этом ребро АД, которое до деформации имело длину
                                                            
                                    
dx получит приращение равное      ,
                                    а ребро АВ, которое до деформации имело длину dy увеличится на     .
Относительной линейной деформацией в точке по данному направлению называется отношение изменения длины бесконечно малого линейного элемента к его первоначальной длине.
                                
                            							
														
						 
											
                            Слайд 16Тензор деформации
Относительная линейная деформация в направлении х:
   
                                                            
                                    
         
                                          
Для направления y:
Аналогично, если рассмотреть другую проекцию
граней:
Где    линейное приращение т. А в направлении оси z.
                                
                            							
														
						 
											
                            Слайд 17Тензор деформации
Рассмотрим отдельно угловую деформацию. Пусть грань АВСД в результате
                                                            
                                    
угловой деформации переместится в положение А`В`С`Д`. 
y
x
B
Bᴵ
Cᴵ
C
А
Д
Дᴵ
dx
dy
                                                                    
                            							
														
						 
											
                            Слайд 18Тензор деформации
При этом т. Д перемещается в направлении у в
                                                            
                                    
т. Д`, перемещение при этом     
                                      .
 т. В – в направлении х в т. В`, перемещение при этом равно:
Угловой деформацией называется величина искажения прямого угла, т.е.
  γxy=π/2-  BᴵАДᴵ=  ВАВᴵ+ ДАДᴵ
                 
                                
                            							
														
						 
											
                            Слайд 19Тензор деформации
Т.к. углы малы, то их величины можно заменить тангенсами
                                                            
                                    
этих углов, т.е. принимаем, что:
     
                                         ДАДᴵ=ДДᴵ/АД=
                                
                            							
														
						 
											
                            Слайд 20Тензор деформации
Угловая деформация на плоскости Аху будет равна:
Аналогично получаем деформацию
                                                            
                                    
для плоскостей хАz и уАz:
                                                                    
                            							
														
						 
											
                            Слайд 21Тензор деформации
В итоге получаем шесть независимых компонент линейных и угловых
                                                            
                                    
деформаций.
Тензор деформации выводим следующим образом:
                                                                    
                            							
														
						 
											
                            Слайд 22Тензор деформации
Тензор симметричен, т.е.
В случае упругой деформации существуют следующие зависимости
                                                            
                                    
тензоров напряжений и деформаций.
                                                                    
                            							
														
						 
											
                            Слайд 23Простой сдвиг
Деформация происходит под действием тангенциальной силы. Происходит изменение формы,
                                                            
                                    
но не объема.
α
                                                                    
                            							
														
						 
											
                            Слайд 24Всестороннее сжатие
Если каждая сторона куба подвергается действию нормального напряжения, то
                                                            
                                    
сжимающим напряжением является давление.
                                                                    
                            							
														
						 
											
                            Слайд 25Всестороннее сжатие
Происходит изменение объема при сохранении формы.
Где К – модуль
                                                            
                                    
всестороннего сжатия,
   - объемная деформация.
                                                                    
                            							
														
						 
											
                            Слайд 26Простое растяжение
Происходит изменение и формы и объема образца. Под действием
                                                            
                                    
нормального напряжения происходит одновременно продольная и поперечная деформации. 
L0
∆L
                                                                    
                            							
														
						 
											
                            Слайд 27Простое растяжение
По закону Гука:
Где Е – модуль Юнга, модуль упругости.
Коэффициент
                                                            
                                    
Пуассона:
Характеризует соотношение продольной и поперечной деформаций. 
                                                                    
                            							
														
						 
											
                            Слайд 28Простое растяжение
Уравнение связывающее константы:
При      
                                                            
                                    
    (чисто упругое тело).
                                                                    
                            							
														
						 
											
                            Слайд 29Тензор деформации
Если деформация строго пропорциональна напряжению, то модуль Е есть
                                                            
                                    
коэффициент пропорциональности и имеет для заданного материала определенное значение. В
                                    общем случае пропорциональность напряжения и деформации отсутствует. 
                                
                            							
														
						 
											
                            Слайд 30Тензор деформации
Поэтому модуль Е определяется как tgα, где α угол
                                                            
                                    
между касательной к кривой и осью деформации.
Формально определить модуль Е
                                    для данного образца при любой деформации можно как: