ЖК дисплей

Arduino в порядке:
RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
LiquidCrystal

lcd(4, 5, 10, 11, 12, 13);  
void setup() {
pinMode(2,OUTPUT);
analogWrite(2,120);
устанавливаем размер (количество столбцов и строк) экрана
lcd.begin(16, 2);
печатаем первую строку
lcd.print("Hello world!");
устанавливаем курсор в колонку 0, строку 1. То есть на
самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
lcd.setCursor(0, 1);
печатаем вторую строку
lcd.print(“Hi");
}   void loop()
{ }