Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Пример использования проматриц в задачах управления
Содержание
- 1. Пример использования проматриц в задачах управления
- 2. Методы современной теории управления _ Асанов А.З. _
- 3. Слайд 3
- 4. 4
- 5. Слайд 5
- 6. Слайд 6
- 7. Слайд 7
- 8. Слайд 8
- 9. Методы современной теории управления
- 10. Рассматривается электромеханическая система с электродвигателем постоянного тока с независимым возбуждением. Положим
- 11. Введем в рассмотрение расширенный вектор состояния объектаТогда математическая модель объекта
- 12. Обобщенные структуры систем автоматического управления
- 13. Управление по выходной величинеУправление по состоянию
- 14. Структура наблюдателя состоянияСтруктура системы управления с наблюдателем состояния
- 15. Структура наблюдателя состояния э/м системы
- 16. В качестве цели задачи синтеза, вводим понятие ошибки наблюдения
- 17. Проматрица моделирования
- 18. Слайд 18
- 19. Matlab пример>> syms pI=eye(3)I =
- 20. >> H=inv(F) H = [ p/(p^2 +
- 21. >> Fux=H*B Fux =
- 22. Вопросы для самостоятельной проработкиИзучение соответствующих разделов учебного
- 23. Скачать презентанцию
Методы современной теории управления _ Асанов А.З. _
Слайды и текст этой презентации
Слайд 10Рассматривается электромеханическая система с электродвигателем постоянного тока с независимым возбуждением.
Положим
Слайд 11Введем в рассмотрение расширенный вектор состояния объекта
Тогда математическая модель объекта
Слайд 19Matlab пример
>> syms p
I=eye(3)
I =
1
0 0
0
1 00 0 1
>> A=[-1 2 0;-3 0 -4;0 0 -5]
A =
-1 2 0
-3 0 -4
0 0 -5
B =
2 0
0 0
0 3
>> C=[1 0 0]
C =
1 0 0
>> F=p*I-A
F =
[ p + 1, -2, 0]
[ 3, p, 4]
[ 0, 0, p + 5]
Слайд 20>> H=inv(F)
H =
[ p/(p^2 + p + 6),
2/(p^2 + p + 6),
-8/(p^3 + 6*p^2 + 11*p + 30)][ -3/(p^2 + p + 6), (p + 1)/(p^2 + p + 6), -(4*(p + 1))/(p^3 + 6*p^2 + 11*p + 30)]
[ 0, 0, 1/(p + 5)]
>> Fox=H
Fox =
[ p/(p^2 + p + 6), 2/(p^2 + p + 6), -8/(p^3 + 6*p^2 + 11*p + 30)]
[ -3/(p^2 + p + 6), (p + 1)/(p^2 + p + 6), -(4*(p + 1))/(p^3 + 6*p^2 + 11*p + 30)]
[ 0, 0, 1/(p + 5)]
Слайд 21>> Fux=H*B
Fux =
[
(2*p)/(p^2 + p + 6),
-24/(p^3 + 6*p^2 + 11*p + 30)][ -6/(p^2 + p + 6), -(12*(p + 1))/(p^3 + 6*p^2 + 11*p + 30)]
[ 0, 3/(p + 5)]
>> Foy=C*H
Foy =
[ p/(p^2 + p + 6), 2/(p^2 + p + 6), -8/(p^3 + 6*p^2 + 11*p + 30)]
>> Fuy=C*H*B
Fuy =
[ (2*p)/(p^2 + p + 6), -24/(p^3 + 6*p^2 + 11*p + 30)
Слайд 22Вопросы для самостоятельной проработки
Изучение соответствующих разделов учебного пособия [3];
Применительно к
индивидуальному объекту управления (ОУ):
найти все передаточные функции (от каждого входа
– к каждому выходу)оценить устойчивость (степень устойчивости) каждого канала управления;
осуществить компьютерное моделировании и найти все переходные характеристики;
![Вопросы для самостоятельной проработкиИзучение соответствующих разделов учебного пособия [3];Применительно к индивидуальному объекту управления (ОУ):найти все передаточные функции](/img/thumbs/5c71a0aef2aba72b33f857a3b058c56a-800x.jpg "Пример использования проматриц в задачах управления Вопросы для самостоятельной проработкиИзучение соответствующих разделов учебного пособия [3];Применительно к индивидуальному")
