вооружения шлюпки разделяются на:
барказы,
катера,
вельботы,
ялы,
тузики.
Барказы —
самые большие шлюпки. Наиболее распространены 16- и 20-весельные барказы.Катера — вторые по величине после барказов шлюпки. Наибольшее распространение получили 10-весельные рабочие гребные катера.
Весла на катерах и на барказах вальковые, на каждой банке сидит по два гребца.