Локальные системы управления САУ очистки ветрового стекла спортивного самолета

выполнил ст.гр УИТ-51

системы:
Переходный процесс в замкнутой системе
ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы

АФЧХ разомкнутой системы

методом запретной зоны:

Передаточная функция замкнутой системы,
скорректированной методом запретной

Зададим время регулирование tp=10 c и величину перерегулирования σ=30%, тогда

ωср=1.1 рад/с

=-4.68

=10.88.

Передаточная функция параллельного корректирующего устройства:

Передаточная функция встречно-параллельного корректирующего устройства:

четырехполюсника:

KK1=R2/(R1+R2)=0.16;
T1=R1∙C1= 0.0173;
T2=KK1∙T1=0.0029
При этом усилитель должен иметь коэффициент

.

.