Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах

схемы (ПЛИС)

Ушаков Андрей Николаевич, старший преподаватель кафедры 303

процессор, память и периферий-ные устройства.
Процессор и память являются стандартными элементами,

изготавли-ваемыми не для конкретного устройства (системы) по специальному заказу, а серийными изделиями.
Наряду со стандартными БИС в системе присутствуют и нестандартные части, специфичные для данной разработки.

(ASIC – Application-Specific Integrated Circuit) связано с большой стоимостью и

большим временем проектирования. Стоимость подготовки производства новых ASIC имеет устойчивую тенденцию к росту, и проектировать их имеет смысл только в том случае, если планируются большие объемы производства.
Это противоречие нашло разрешение в виде разработки БИС с программируемой и репрограммируемой структурой, объединяемых общим названием «программируемые логические интегральные схемы» (ПЛИС).
Под программируемостью здесь и ниже следует понимать возможность программирования микросхемы пользователем.

вентилей, определяемое как среднее число вентилей «2И-НЕ», необходимых для реализации

эквивалентного проекта на ПЛИС и базовом матричном кристалле (БМК).
Эта оценка весьма условна, поскольку ПЛИС не содержат вентилей «2И-НЕ» в чистом виде, однако для проведения сравнительного анализа различных архитектур она вполне пригодна.

решения специализированных задач путём программирования пользователем.
ПЛИС являются стандартной продукцией электронной

промышленности со всеми вытекающими из этого положительными следствиями:
массовое производство,
снижение стоимости микросхем,
снижение сроков разработки и
сокращение сроков выхода на рынок продукции на их основе.

логическая сложность;
архитектура (тип функциональных блоков, характер системы межсоединений);
число допустимых циклов

программирования;
тип памяти конфигурации («теневой» памяти);
степень зависимости задержек сигналов от путей их распространения;
системные свойства;
схемотехнология (КМОП, ТТЛШ и др.);
однородность или гибридность (признак наличия или отсутствия в микросхеме областей с различными по методам проектирования схемами, такими как ПЛИС, БМК, схемы на стандартных ячейках).

4 основных класса:
SPLD;
CPLD;
FPGA;
ПЛИС комбинированной архитектуры.

тенденцию бурного роста уровня интеграции ПЛИС и выделение из них

класса «системы на кристалле».
В силу связи между уровнем интеграции и архитектурой, классификация не является строгой, и в ней имеется некоторое смешение двух признаков.

уровня интеграции (от простых до содер-жащих сотни тысяч вентилей) отнесены

к «досистемным» в том смысле, что для них не рассматривались вопросы создания целых систем на одном кристалле.
Класс систем на кристалле (SOС) делится на подклассы однородных и блочных.
В однородных SOC различные блоки системы реализуются одними и теми же аппаратными средствами, благодаря программируемости этих средств.

т. е. специали-зированные области кристалла, выделенные для определённых функций. В

этих областях создаются блоки неизменной структуры, спроектированные по методологии ASIC (как области типа БМК или схем со стандартными ячейками), оптимизированные для заданной функции и не имеющие средств её программирования.
Реализация функций специализированными аппаратными ядрами требует значительно меньшей площади кристалла в сравнении с реализациями на единых программируемых средствах и улучшает другие характеристики схемы, в первую очередь, быстродействие блоков, но уменьшает универ-сальность ПЛИС.

устройства.
По архитектуре эти ПЛИС делятся на 2 подкласса:
программируемые логические матрицы

ПЛМ (PLA, Programmable Logic Arrays)
программируемая матричная логика ПМЛ (PAL, Programmable Arrays Logic, или GAL, Generic Array Logic).
Оба эти подкласса микросхем реализуют ДНФ переключательных функций.
Основными блоками SPLD являются две матрицы:
матрица элементов И;
матрица элементов ИЛИ,
включённые последовательно.

последовательность программируемых матриц элементов «И» и «ИЛИ», а также блоки

входных и выходных буферных каскадов (БВх и БВых).

l;
Число выходов n;
Матрица И – конъюнкторы.
Матрица ИЛИ – дизъюнкторы.
Число

формируемых термов равно числу конъюнк-торов (эл-ты И). Число дизъюнкторов (эл-ты ИЛИ) равно числу вырабатываемых функций n.
ПЛМ реализует ДНФ воспроизводимых функций (двухуровневую логику). Какие именно термы будут выработаны и какие комбинации этих термов составят выходные функции, определяется программиро-ванием ПЛМ.

ИЛИ, поэтому дальнейшее развитие получили микросхемы, построенные по архитектуре ПМЛ

(PAL, GAL).
ПМЛ имеют программируемую матрицу элементов И и фиксиро-ванную матрицу элементов ИЛИ.

устройство для реализации в интегральном исполнении различных цифровых и цифро-аналоговых

схем.
БМК являются предшественниками FPGA и имеют с ними ряд родственных черт.
Функционирование БМК приспосабливается к требова-ниям заказчика на заключительных этапах производства, а полуфабрикаты производятся в массовом количестве без ориентации на конкретного заказчика. Это обходится значительно дешевле и требует меньше времени на проектирование. Такие БИС называют полузаказными.
Развитие БМК привело к появлению их разновидностей: канальные, бесканальные и блочные архитектуры.

с ПЛИС и микропроцессорами в условиях воздействия спецфакторов;
применение БИС на

основе БМК гарантирует значительное сокращение сроков разработки аппаратуры, снижение трудоемкости проектных работ;
в ряде случаев БМК позволяет реализовать как цифровые, так и линейные схемы;
БМК имеют малую мощность потребления, обеспечивают возможность построения аппаратуры с малыми весовыми и габаритными характеристиками;
важное преимущество БМК относится к области квалификационных испытаний. Проведённые при освоении производства БМК квалификационные испытания распространяются на все микросхемы, изготовленные на основе этого БМК.

базовых ячеек (БЯ), между которыми имеются свободные для создания соединений

каналы.
Каналы – вертикальные и горизонтальные. Могут быть только вертикальные каналы.
Канальные БМК имеют низкую плотность упаковки, т.к. площадь тратится на межсоединения.

быть использована как для создания логической схемы, так и для

создания межсоединений. Характерны для КМОП-схемотехники.
Важной характеристикой БМК является число слоёв межсоединений (2–6). В случае двухслойной трассировки на нижнем уровне соединяются элементы внутри БЯ и связи по вертикальным каналам. Второй слой даёт разводку горизонтальных трасс и линий питания, земли, синхронизации.
В 4-х слойном кристалле: 1-й слой – связи внутри БЯ; 2-й – вертикальные трассы; 3-й – горизонтальные трассы; 4-й слой – обслуживающие соединения.

обработки данных, так и память и другие специализированные блоки.

ПМЛ.
CPLD состоят из центральной коммутационной матрицы, множества функциональных блоков (именуемых

также макроячейками, макро-элементами) и блоков ввода-вывода на периферии кристалла.
Центральная коммутационная матрица – программируемая матрица соединений (ПМС).
Функциональные блоки (ФБ) по архитектуре подобны PLD.
В CPLD используется непрерывная или одномерно непрерывная система связей, причём все связи идентичны, что даёт хорошую предсказуемость задержек сигналов.

расположенных идентичных конфигурируемых логических блоков (КЛБ), между которыми проходят трассировочные

каналы, а на периферии кристалла расположены блоки ввода/вывода (БВВ или IOB – Input/Output Bloсk).
В качестве КЛБ используют различные структуры:
1. Транзисторные пары, элементы И-НЕ, ИЛИ-НЕ и т.п.
2. Логические модули на основе мультиплексоров.
3. Логические модули на основе программируемых ПЗУ, являющихся блоками табличного типа LUTs (Look-Up Tables). Набор аргументов является адресом той ячейки, в которой хранятся значения функции).
Важной характеристикой КЛБ является их зернистость – т.е. насколько «мелкими» будут те части, из которых можно собрать нужные схемы.

обработки сигналов), основными операциями в которых являются: перемножение, умножение на

константу, суммирование, задержки сигналов.

идеи свободного проектирования и изготовления разработчиком произвольного цифрового устройства заключались

в невозможности использования простого инженерного подхода и необходимости создания новых математических методов синтеза цифровых структур в некотором элементном базисе на основе описания целевой логической функции.
Требовалось во взаимосвязи решить следующие задачи:
определить элементный базис ПЛИС – достаточно развитый, чтобы реализовать необходимые функции целевых устройств, и достаточно простой, чтобы время расчётов на инструментальном компьютере при синтезе не было чрезмерным;
разработать математические методы синтеза устройств (в выбранном базисе), декомпозиции, компиляции, межэлементной трассировки, функционального моделирования и временного анализа;
создать интегрированную систему проектирования цифровых устройств на ПЛИС.

PLA (программируемые логические матрицы – ПЛМ) осуществлялось в кодах через

заполнение таблицы истинности.
Позже появились микросхемы типа PAL и стали применяться языки программирования ассемблерного типа, как например PALASM.
В настоящее время БИС программируемой логики имеют степень интеграции до нескольких миллионов эквивалентных вентилей, быстродействие (ввода-вывода) до 500 МГц и более.
В качестве средств описания проектов применяются:
языки высокого уровня типа HDL (Hardware Description Language), например, AlteraHDL (AHDL), VHDL, Verilog HDL и
автоматизированные средства схемного ввода.

формального описания дискретных устройств вычислительной техники и могут быть использованы

на всех этапах разработки цифровых электронных систем.
Наиболее распространённые языки описания аппаратуры:
AHDL (Altera HDL) – язык описания аппаратуры, предназначенный для ПЛИС фирмы Altera; поддерживается в САПР этой фирмы.
VHDL (Very-High-Speed Hardware Description Language) – универсальный стандартный язык описания аппаратуры; поддерживается САПР различных производителей.
Verilog – универсальный стандартный язык описания аппаратуры; поддерживается САПР различных производителей.

систем и устройств обычно разбивается следующие крупные этапы:
алгоритмический;
логический;
схемотехнический;
топологический.
На начальном —

алгоритмическом — этапе проектирования осуществляется моделирование исходного формального задания на проектирование системы, написанного на языке высокого уровня, верификация и переход от исходного описания к функциональному описанию. Формальное задание на проектирование часто называют проектом.
На следующем этапе логического проектирования проект детализируется – решаются задачи синтеза логических схем в заданных технологических базисах, проводится моделирование схем на логическом (0, 1) уровне, строятся тесты.

элементным базисом: если устройство реализуется в виде отдельной БИС (большой

интегральной схемы) или СБИС (сверхбольшой интегральной схемы), то реша-ются задачи схемотехнического и топологи-ческого проектирования кристаллов, если же устройство реализуется на стандартных, уже выпускаемых промышленностью микросхемах, то дополнительно решаются задачи проектирования печатных плат и т. д.

задач «трансляции» исходных алгоритмических описаний (описаний логических схем) в технологический

формат файла программирования микросхемы либо формат файла описания конфигурации ПЛИС.
Если цифровая система не может быть реализована на одной ПЛИС, то приходится решать задачу разбиения (декомпозиции) проекта на сеть взаимосвязанных ПЛИС.
Начальные этапы алгоритмического и логического проектирования являются определяющими. Именно на данных этапах определяются основные характеристики систем и устройств:
сложность,
быстродействие,
тестопригодность.