ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

информационных технологий, освобождающих человека частично или полностью от непосредственного участия

в решении различных задач контроля и управления.
Автоматическим регулированием называют поддержание на заданном уровне или изменение по определенному принципу какого-либо параметра технологического процесса, выполняемое без непосредственного участия человека с помощью специальных технических средств.
Комплексы технических средств, позволяющие реализовать рассматриваемые задачи, называются системами автоматизации. Их можно подразделить на системы дистанционного управления исполнительными устройствами, системы обеспечения безопасности, системы автоматического контроля и регулирования отдельных параметров.

регулирование, называют объектами регулирования, а технологические параметры, подлежащие регулированию –

регулируемыми.

Технические средства (прибор или совокупность приборов), при помощи которых осуществляют автоматическое регулирование, объединяют общим названием «регулятор».

Объект регулирования и регулятор образуют автоматическую систему регулирования (АСР).

регулятор расчлененным на функциональные элементы.

преобразует его в сигнал измерительной информации y', поступающий на элемент

сравнения.
Здесь производится сравнение y' с сигналом y'0, вырабатываемым задатчиком и пропорциональным заданному значению регулируемого параметра y0.
Разностный сигнал , пропорциональный отклонению регулируемого параметра от заданного значения, поступает на вход решающего устройства, которое формирует в определенной зависимости от Δy' сигнал управляющего воздействия u'.

орган. Кроме регулирующего воздействия, на объект регулирования влияют также и

другие факторы, называемые возмущающими воздействиями fi, из-за которых регулируемый параметр отклоняется от заданного значения.

контроля;
автоматической сигнализации;
автоматической защиты;
автоматического регулирования;
логического управления;
оптимизация управления.

регулируемого параметра;
Δy(τ) – рассогласование или ошибка регулирования – это отклонение

регулируемого параметра от заданного значения: Δy(τ) = y(τ) – y0;
u(τ) - регулирующее воздействие; осуществляется изменением подводимого к ОР потока энергии или вещества; направлено на восстановление заданного значения регулируемого параметра;
f̅(τ) – вектор возмущающих воздействий; вызывают отклонение регулируемого параметра от заданного значения;

параметра от заданного значения
Δy(τ) → min,
где Δy(τ) – рассогласование или

ошибка регулирования

АСР; может быть замкнутым и разомкнутым.

y0 = const ;
программного регулирования с
y0 (τ) = f

(τ) ;
следящие с y0 (τ) = f [x(τ)] .
Здесь x(τ) – ведущий параметр;
y(τ) – ведомый параметр;
y(τ) - текущее значение регулируемого параметра;
y0 - заданное значение регулируемого параметра.