Принцип Даламбера для материальной точки

на ее ускорение и направленная в сторону, противоположную ускорению, называется

силам и силам реакции связей прибавить силу инерции, то полученная

Принцип Даламбера для точки

Значение принципа Даламбера состоит в том, что он позволяет при решении динамических задач составлять уравнения движения в форме уравнений равновесия.

При криволинейном движении силу инерции можно представить через ее касательную

При прямолинейном движении сила инерции направляется противоположно ускорению и равна по модулю

кроме действующих на нее внешних и внутренних сил, приложить соответствующие

Принцип Даламбера для системы:

относительно любого центра О равны нулю
Тогда на основании принципа

Введем обозначения:

Главный вектор сил инерции

Главный момент сил инерции относительно центра О.

массы тела на ускорение его центра масс и направлен противоположно

– масса тела;

– ускорение центра масс тела.

где

движении
3. При плоскопараллельном движении
Знак минус в формулах показывает, что направление

дает единый метод составления уравнений движения любой несвободной системы.
С

Кроме того, принципом можно пользоваться для составления дифференциальных уравнений движения, в частности, для определения ускорений движущихся тел.