Менеджеры событий DSP TMS320F2812

модуля-менеджера событий (EVA – Event Manager A и EVB –

Event Manager B), которые выполняют аналогичные функции. Каждый менеджер событий включает в себя таймеры общего назначения (GP), устройства сравнения/широтно-импульсного модулятора (ШИМ), устройства захвата, схему квадратурного анализа (QEP).
Каждый менеджер событий управляется своей собственной логикой, которая может запрашивать прерывания. Менеджер событий позволяет запускать встроенный либо внешний аналого-цифровой преобразователь. Для запуска внешнего АЦП на выводах EVASOC или EVBSOC, и вырабатывается строб начала преобразования (SOC). EVA и EVB имеют идентичные регистры, расположенные по разным адресам.

два GP-таймера общего назначения (GP, General Purpose Timer). В отличие

от таймеров CPU, которые имеют разрядность 32 бита, таймеры менеджера событий являются независимыми 16-разрядными устройствами, c расширенной системой ввода/вывода.

сравнения. Здесь происходит сравнение значения 16-битного счетчика (TxCNT) с двумя

другими регистрами: регистром сравнения (TxCMPR) и регистром периода (TxPR). Если значения счетчика и регистра сравнения равны, то выходной формирователь устанавливает в активный уровень выходной сигнал (TxPWM). Источником тактирования счетчика может являться тактовый сигнал от высокоскоростного предделителя (HSPCLK), внешний сигнал (TCLKIN), или тактовые импульсы от схемы квадратурного анализа (CLKQEP).
Особенностью DSP TMS320F2812 является наличие буферов регистров TxCMPR и TxPR, которые позволяют обновлять значения по заранее заданным событиям:
а) достижение GP таймером-счетчиком нуля;
б) достижение GP таймером-счетчиком значения, равного значению в регистре периода;
в) немедленная загрузка после записи в буфер.

вырабатывать прерывание на следующие события:
а) достижение GP таймером-счетчиком нуля 0000h

(TxUFINT);
б) достижение максимального значения FFFFh (TxOFINT);
в) достижение заданного значения сравнения (TxCINT);
г) достижение значения, равного значению в регистре периода (TxPINT).

одном из 4-х режимов.
1) Режим «СТОП/Хранение». В этом режиме GP

таймер останавливается и удерживает текущее значение, при этом таймер-счетчик, выходы сравнения и значение предделителя остаются без изменения.

этом режиме значение счетчика увеличивается до тех пор, пока не

достигнет значения, равного значению в регистре периода. После этого счетчик сбрасывается в ноль и начинает считать сначала. При этом вырабатывается флаг прерывания, который остается установленным в течение одного такта. Если флаг не был маскирован, то вырабатывается запрос прерывания.

режим аналогичен предыдущему, за исключением того, что направление счета зависит

от состояния входа TDIRA/B: вверх, если сигнал на TDIRA/B высокого уровня; вниз – низкого.

отличие от предыдущего режима, направление счета изменяется при достижении нуля

или значения в регистре периода. Продолжительность периода в этом режиме равна 2∙(TxPR).

А (GPTCONA)

B (GPTCONB)

при помощи регистров EVAIMRA, EVAIMRB и EVAIMRC.

конфигурируются при помощи регистров EVВIMRA, EVВIMRB и EVВIMRC.

индицируются в регистрах EVAIFRA, EVAIFRB и EVAIFRC.

EvB индицируются при помощи регистров EVBIFRA, EVBIFRB и EVBIFRC.

модуля сравнения (Compare Unit). Эти устройства используют GP-таймер 1 в

качестве синхронизатора, и могут вырабатывать до 6 выходных сигналов сравнения (ШИМ-сигналов). Все 6 выходов работают независимо друг от друга. Регистры сравнения дублируются, позволяя фиксировать изменения ширины импульсов. Они позволяют снизить до минимума программную загрузку ядра при операциях измерений длительности, периодических выборок и генерации сигналов ШИМ.

определения временных параметров внешних сигналов. Значение выбранного GP таймера захватывается

и запоминается в 2-уровневом стеке FIFO, когда на соответствующих выводах фиксируется заданный перепад уровней. Устройство захвата состоит из 3-х цепей CAPx (x=1, 2 или 3 для EVA; x=4, 5 или 6 для EVB).

один 16-разрядный регистр управления захватом (CAPCONx);
2) имеется один 16-разрядный регистр

статуса FIFO (CAPFIFOx);
3) в качестве тактирования можно использовать любой GP таймер;
4) все входы синхронизируются таймерами CPU;
5) пользователь сам устанавливает, по какому уровню осуществлять захват;
6) имеется 3 маскируемых флага прерывания.

Входы CAP 1/2 и CAP 4/5 также могут быть использованы как входы схемы квадратурного анализа.

энкодера – оптического преобразователя направления и скорости вращения. Выходными сигналами

энкодера являются два сигнала типа меандр, по частоте и фазовым сдвигам которых можно определить направление и скорость вращения. Схема QEP по этим сигналам формирует два сигнала: логический сигнал направления вращения (DIR) и частотный сигнал скорости вращения (CLK).

опорным напряжением:

опорным напряжением:
ккенпропро